Principios del comunismo es el precedente inmediato de un texto que dejaría una huella indeleble en la historia de la humanidad, el Manifiesto del Partido Comunista. La redacción de los Principios le había sido encargada a Engels por la Liga de los Comunistas. Una organización cuya historia está aquí recogida por el propio Engels. Así, este título sería el documento del que partirían Marx y Engels para la redacción del famoso Manifiesto comunista. Pero además, este volumen incluye también el texto que Vladimir Lenin escribió con motivo del fallecimiento de Friedrich Engels, el 5 de agosto de 1895